Hola,
gracias por tus amables palabras y por la buena pregunta.
Respuesta corta: no, WST v2 no se beneficia de «Force full GNSS measurements», así que yo la dejaría desactivada.
Por qué: Ese ajuste evita que el chip GNSS entre en ciclo de trabajo, por lo que rastrea satélites de forma continua. Eso importa para las mediciones brutas de fase portadora, que se usan en técnicas de posprocesado como RTK o PPP. No es lo que impulsa las métricas de velocidad en un rastreador deportivo, por lo que el efecto en WST no es medible.
El artículo que enlazaste también muestra la pega. Las impresionantes cifras de precisión (alrededor de 20 cm) provienen del procesamiento PPP con el teléfono quieto a cielo abierto, y se necesitan unos 38 minutos para converger antes de alcanzar esa precisión. Con el teléfono en movimiento, incluso ese enfoque cae a unos 7 m en su ejemplo. No creo que nadie quiera estar parado en la playa 40 minutos antes de entrar al agua 
Por eso también la opción se encuentra en los ajustes de desarrollador (y las aplicaciones solo pueden solicitarla explícitamente a través de la API). Es una herramienta para desarrolladores y casos de uso científico, no para el seguimiento diario.
Best 2s / Best 5s: No esperes una mejora medible de este ajuste. Lo que realmente afecta estas métricas:
- Ubicación del teléfono: una vista clara del cielo, no escondido bajo un arnés ni enterrado en un bolsillo. La sombra del cuerpo y del agua es la mayor fuente de error.
- Modelo del teléfono: los chips de doble frecuencia (L1+L5) suelen funcionar mejor.
- Buena fijación antes de empezar: espera a que la precisión se estabilice.
En comparación con los relojes GPS: Un teléfono bien colocado puede ser incluso más preciso que un reloj, porque los teléfonos tienen espacio para antenas más grandes. Los relojes tienen un espacio muy limitado, así que mucho depende de lo bien que el fabricante haya colocado la antena.
Con los relojes, dónde lo llevas también importa mucho. La muñeca es en realidad un mal lugar: el reloj está expuesto al movimiento y la vibración constantes del brazo, y con un agarre por debajo, mira hacia el agua en lugar de hacia el cielo.
La mejor posición tanto para el teléfono como para el reloj es en la parte alta del hombro / parte superior del brazo. La desventaja para los relojes: pierdes los datos de frecuencia cardíaca de muñeca a menos que emparejes una banda pectoral.
Así que siempre es un poco un compromiso. WST trabaja duro para filtrar estas perturbaciones lo mejor posible, por eso los resultados son muy precisos.
Compensación de batería: No vale la pena para WST, porque hay un costo y ninguna ganancia.