Привет,
спасибо за добрые слова и хороший вопрос.
Краткий ответ: нет, WST v2 не получает выгоды от «принудительных полных измерений GNSS», так что я бы оставил её выключенной.
Почему: Эта настройка останавливает циклическую работу чипа GNSS, поэтому он непрерывно отслеживает спутники. Это важно для сырых измерений фазы несущей, которые используются в методах постобработки, таких как RTK или PPP. Это не то, что определяет показатели скорости в спортивном трекере, так что измеримого влияния на WST это не оказывает.
В упомянутой тобой статье тоже показан подвох. Впечатляющие показатели точности (около 20 см) получаются при обработке PPP, когда телефон стоит неподвижно под открытым небом, и требуется примерно 38 минут на сходимость, прежде чем будет достигнута такая точность. При движении телефона даже этот подход в их примере падает до около 7 м. Не думаю, что кто-то хочет стоять на пляже 40 минут перед тем, как выйти на воду 
Именно поэтому эта опция находится в настройках для разработчиков (и приложения могут запросить её только явно через API). Это инструмент для разработчиков и научных сценариев, а не для повседневного отслеживания.
Лучшие 2с / Лучшие 5с: Не ожидай измеримого улучшения от этой настройки. Что на самом деле влияет на эти показатели:
- Расположение телефона: открытый вид на небо, а не спрятан под ремнём или зарыт в кармане. Затенение телом и водой — самый большой источник ошибок.
- Модель телефона: двухчастотные чипсеты (L1+L5) обычно работают лучше.
- Хороший захват спутников перед стартом: подожди, пока точность стабилизируется.
По сравнению с GPS-часами: Правильно расположенный телефон может быть даже точнее, чем часы, потому что в телефонах есть место для более крупных антенн. В часах очень ограниченное пространство, поэтому многое зависит от того, насколько хорошо производитель разместил антенну.
С часами также очень важно, где ты их носишь. Запястье — на самом деле неудачное место: часы подвержены постоянным движениям руки и вибрации, а при хвасте снизу они обращены вниз к воде, а не вверх к небу.
Лучшее положение и для телефона, и для часов — высоко на плече / верхней части руки. Недостаток для часов: ты теряешь данные пульса с запястья, если не подключишь нагрудный ремень.
Так что это всегда немного компромисс. WST прилагает все усилия, чтобы максимально отфильтровать эти помехи, поэтому результаты очень точные.
Компромисс по батарее: Для WST это того не стоит, потому что есть затраты и нет выгоды.
(например, Coros, Garmin и т. д.)?
?